应用背景
在地籍测量、公路改扩建等测绘项目中，传统作业方式大多依赖RTK或全站仪人工打点。使用RTK易受到卫星信号影响，在高楼、树木遮蔽处难以固定；全站仪测量需要进行搬站、定向等工作，作业效率更加低下。传统手段为离散点式测量，无法整体反映测区情况，甚至还会存在一定的安全隐患，尤其在大面积、大区域的测量场景下，传统方式很难满足项目工期要求和作业要求。
解决方案
A solution to the problem
使用移动激光雷达系统进行测量，可有效解决传统作业方式效率低下，受地形环境等因素限制较大的情况，
移动激光雷达系统有车载、机载、船载、人工背负等多种工作平台。
— 车载精度与效率
使用车载激光扫描系统进行公路改扩建勘测，平面精度可达5cm，高程精度控制在2cm
— 车载技术路线
— 预处理
POS数据融合解算：
通过采集的所有高精度组合导航信息，包括GNSS、INS等位置、速度、姿态信息，解算出移动激光雷达系统的高精度运动轨迹信息。
— 地籍图绘制
130宗地/人/天
使用华测CoMapping地籍成图App进行地籍图绘制。App基于真三维立体环境测图，支撑点云数据、正摄影像数据，与传统航测作业方式无缝兼容；对于某一面墙体点云扫描不完整的情况，可以通过点云切片快速定位来使该面的点云显现出来便于绘图；即使是不易捕捉的房角点，也可以采用线相交方式来绘制。
— 道路信息提取
使用华测CoRoad道路App完成精度控制和成果提取（包括道路线、横断面、横断面要素点等成果）
