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激光雷达应用方案

激光雷达应用方案

发布日期:2018-08-14 编辑: 点击:

应用背景

在地籍测量、公路改扩建等测绘项目中,传统作业方式大多依赖RTK或全站仪人工打点。使用RTK易受到卫星信号影响,在高楼、树木遮蔽处难以固定;全站仪测量需要进行搬站、定向等工作,作业效率更加低下。传统手段为离散点式测量,无法整体反映测区情况,甚至还会存在一定的安全隐患,尤其在大面积、大区域的测量场景下,传统方式很难满足项目工期要求和作业要求。

解决方案

A solution to the problem
使用移动激光雷达系统进行测量,可有效解决传统作业方式效率低下,受地形环境等因素限制较大的情况,
移动激光雷达系统有车载、机载、船载、人工背负等多种工作平台。

— 机载精度与效率

使用机载激光雷达系统进行地籍测量,精度可达5cm
  • 无人机机载 0.3-0.5平方公里/架次或10km/架次

  • 直升机机载3-10平方公里/小时或70km/小时

— 机载技术路线






























— 车载精度与效率

使用车载激光扫描系统进行公路改扩建勘测,平面精度可达5cm,高程精度控制在2cm
  • 车载60km/小时

— 车载技术路线

内业处理

Office operation

— 预处理

POS数据融合解算:

通过采集的所有高精度组合导航信息,包括GNSS、INS等位置、速度、姿态信息,解算出移动激光雷达系统的高精度运动轨迹信息。

后期处理

Post processing

— 地籍图绘制

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使用华测CoMapping地籍成图App进行地籍图绘制。App基于真三维立体环境测图,支撑点云数据、正摄影像数据,与传统航测作业方式无缝兼容;对于某一面墙体点云扫描不完整的情况,可以通过点云切片快速定位来使该面的点云显现出来便于绘图;即使是不易捕捉的房角点,也可以采用线相交方式来绘制。

— 道路信息提取

使用华测CoRoad道路App完成精度控制和成果提取(包括道路线、横断面、横断面要素点等成果)





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