拓普康IP-S2 Compact+ 移动制图系统良好的应对高精度快速三维测绘的挑战。高精度的移动定位数据获取技术来自于：双频GNSS提供精确空间位置、惯性测量单元IMU提供准确姿态、同时使用车轮传感器获取移动距离，通过紧密耦合系统即使在卫星失锁的高大建筑、桥梁下方、高密行树等区域也能获取高精度目标三维信息。
IP-S2 Compact+系统可以克服一定的恶劣天气和困难地区的影响有效测量目标，比如隧道和矿区。高精度360°球形相机可以按照时间间隔和距离采集影像数据。同时配备了紧凑轻小的激光陀螺IMU，也可以选择光纤惯导。
拓普康的Geoclean强大的后处理App使用基站联合解算只要简易的几步处理就可获取定位数据，并得到空间定位的真彩色点云全景数据，可以输出为行业标准格式影像和点云数据，应用于通用的CAD、GIS和3D建模App。
IP-S2 Compact+为测绘工程快速提供高精度数据和动态影像，车载系统可以有效减少测绘数据生产成本和作业时间，提高工作效率，且外业工作安全有保障。
突出优势
·道路及附属设施3D数据采集
·获取高密度全方位点云和影像
·高精度IMU系统不受进出口限制
·简易制图及提取和发布的工作流程
·集成化交钥匙系统
·Made in USA
IP-S2 Compact + 标准配置是3个激光扫描仪，可以实现360°全视野覆盖；
可选择5个激光扫描仪的配置增加点云数据密度减小扫描线间隔，每秒可以获取全视野的150,000个点。
IP-S2 Compact+提供高密度的真彩色点云数据易于要素识别和制图综合。
IP-S2 Compact+ 数据采集和处理方案
IP-S2 Compact+ Dashboard—空间数据采集管理
IP-S2 Compact+Dashboard在Web浏览器上的控制面板操作，容易控制和配置IP-S2 Compact+，也可以控制区域数据采集存储和显示。
Geoclean—后处理App
GNSS 后处理
Geoclean通过移动站和基站解算位置数据混合分析车载系统姿态和位置。
汽车姿态和位置的混合分析
通过集成处理GNSS、IMU和车轮编码器得到定位定姿信息。
影像和点云数据融合
精密融合影像数据和点云数据生成真彩色点云数据，可以输出标准的jpeg和las格式数据，直接被CAD和GISApp使用。
应 用
基础设施
拓普康IP-S2 Compact+ 可在电力、通信等领域的基础设施制图提高测绘效率，传统的测绘技术昂贵费时，而IP-S2 Compact+提供快速获取和生产制图数据的能力。每天数十至上百公里的作业效率极大的削减人工成本，减少人为误差，并且减少业务管理成本和维护常规设备费用。
GIS资产管理
每一个GIS数据库都需要海量的数据和更新维护，拓普康IP-S2 Compact+ 在行驶过程中即可获取所需的海量数据，高精度点云数据可以获取小至水阀的空间信息，管理人员可以通过真彩色点云数据确定目标属性信息，而所有目标都是空间配准的，因此一次获取可以应对多种地理信息应用。
交通
因为卫星信号失锁问题，单独的GNSS已经无法应对道路、隧道、高架桥等交通设施及城市密集建筑区域数据获取。拓普康 IP-S2 Compact+ 使用联合解算GNSS、 IMU和车轮传感器解决了GNSS失锁区域的准确定位信息获取问题。丰富详细的点云数据可以用于微小目标的空间定位，如铁路的轨道信息。IP-S2 Compact+集成高精度激光传感器可以获取更好的交通应用空间数据，无论高速公路、铁路还是普通道路。
技术参数
GNSS 组件
通道：40个通道，双星，双频
GPS+GLONASS L1/L2
最低信号跟踪：最低至 30 dBHz
重新获取率： < 1 秒
实时定位和原始数据：最大到10 Hz 更新频率
IMU 组件(商业级高精度IMU)
陀螺仪类型： 光纤陀螺
陀螺零漂： 1°/hr
陀螺偏差： 20°/hr
陀螺随机游走： 0.0667°/√hr
加速度计偏差： 7.5 mg (typical)
IMU 组件(战术级高精度IMU*)
陀螺仪类型： 环形激光陀螺
陀螺零漂： 1°/hr
陀螺偏差： 1°/hr
陀螺随机游走： 0.125°/√hr, Max
加速度计偏差： 1.0mg
供电
输入电压：不间断12-14 VDC，约50 amp
系统功耗：约300W
物理参数及环境要求
尺寸：1422 x 699 x 1245 mm
重量：约39kg
作业温度：-20°C ~ +40°C
全景影像组件
影像传感器类型：6头彩色CCDs(5个水平方向环形，1个位于顶部)
最大像素分辨率： 5400 (H) x 2700 (V)
视野：>80% 球形空间,360° 全景
LIDAR组件
集成系统扫描范围：360°全视野，使用5个扫描仪时X形状配置
单个扫描仪范围：最大到190°
扫描频率：75Hz | 100Hz
激光等级：1级, 人眼安全 (IEC 60825-1 2007-6)
角度分辨率：0.5°| 0.667°
