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AS-100多平台激光雷达系统

AS-100多平台激光雷达系统

详细先容

AS-100多平台激光雷达系统

AS-100多平台激光雷达系统,集成多线激光传感器与POS定位定姿系统,整机基于轻量化结构设计理念,可以搭载在市面上大多数旋翼无人机上作业。激光雷达作为新兴的三维数据获取手段,能够快速获取地形表面数据,地物特征,电力线信息等,可实现高精度、高密度、高效率地实时数据采集。并且基于内置相机采集影像,可生成DOM、DSM、真彩色点云等成果。

参 数
Parameter咨询参数
项目
内 容指 标

激光扫描系统

激光等级

1级

测量范围

100m

测量精度

3cm

视场角

水平360°,垂直30°(+15°~ -15°)

扫描频率

5~20 Hz

点云密度

300000点/秒

重量

830g

相机系统

有效像素

2000万

影像分辨率

5456*3632

系统整体

重量

2.7kg

绝对精度

水平10cm,垂直10cm

定位定姿系统

信号接收

GPS L1/L2 、GLONASS L1/L2、北斗B1、B2

定向精度

0.019°

姿态精度

0.006°

陀螺量程

±400°/s

陀螺零偏稳定性

0.5°/hr

加速度计量程

±10g

加速度计零偏

0.05mg

数据更新率

125Hz


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