AS-100多平台激光雷达系统，集成多线激光传感器与POS定位定姿系统，整机基于轻量化结构设计理念，可以搭载在市面上大多数旋翼无人机上作业。激光雷达作为新兴的三维数据获取手段，能够快速获取地形表面数据，地物特征，电力线信息等，可实现高精度、高密度、高效率地实时数据采集。并且基于内置相机采集影像，可生成DOM、DSM、真彩色点云等成果。
| 项目 | 内 容 | 指 标 |
|---|---|---|
激光扫描系统 | 激光等级 | 1级 |
测量范围 | 100m | |
测量精度 | 3cm | |
视场角 | 水平360°，垂直30°（+15°～ -15°） | |
扫描频率 | 5～20 Hz | |
点云密度 | 300000点/秒 | |
重量 | 830g | |
相机系统 | 有效像素 | 2000万 |
影像分辨率 | 5456*3632 | |
系统整体 | 重量 | 2.7kg |
绝对精度 | 水平10cm，垂直10cm | |
定位定姿系统 | 信号接收 | GPS L1/L2 、GLONASS L1/L2、北斗B1、B2 |
定向精度 | 0.019° | |
姿态精度 | 0.006° | |
陀螺量程 | ±400°/s | |
陀螺零偏稳定性 | 0.5°/hr | |
加速度计量程 | ±10g | |
加速度计零偏 | 0.05mg | |
数据更新率 | 125Hz |
