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Alpha 3D车载激光扫描测量系统

Alpha 3D车载激光扫描测量系统

详细先容

Alpha 3D车载激光扫描测量系统

Alpha 3D车载激光扫描测量系统集成了超强性能的组件,如高精度、长测程的激光传感器、高分辨率HDR全景相机、GNSS设备以及高精度惯导系统,形成轻量化、一体化的牢固设计。其可在动态环境中连续获取海量空间数据,快速精确的完成测量工作。


参 数
Parameter咨询参数
项目内 容指 标

系统参数

激光器数量

单激光头,可升级至双激光头

典型水平精度

<0.030 m RMS

典型垂直精度

<0.025 m RMS

精度测试条件

无控制点,开阔区域

控制单元

内置高性能工控计算机

采集App

CoCapture,基于网页,无需安装

操作员控制器

自带笔记本电脑(或平板电脑),WiFi或网线连接

数据存储

可插拔2TB固态硬盘,带USB3.0接口

其他传感器硬件同步

2个硬件同步端口,1个双天线GNSS口

设备安装

车载独立设计,适用于道路,铁轨,船载

激光参数

激光等级

Class 1

测量方式

TOF时间测量法

有效测量频率

300KHz |  500KHz  |  750KHz  |   1MHz

最大测量范围,反射率>80%

420m    |   330m    |   270m   |   235m

最大测量范围,反射率>10%

150m    |  120m     |   100m   |    85m

最小测距

1.2m

测量精度

5mm

重复测量准确度

2mm

激光视场角

360°全范围

激光点频

1,000,000点/秒

扫描线速

最高250转/秒

结构尺寸

设备主机尺寸

51.3×31×67.2cm

设备重量

19.2kg

电池尺寸

62.9 × 49.7 × 35.3cm

车顶扩展平台尺寸

最大52kg(取决于电池容量型号)

车顶平台重量

16.6kg

相机系统

相机类型

360度全景相机,可外接扩展相机

传感器数量

6个

CCD尺寸

2048×2448,3.45μm像元大小

镜头

4.4mm

分辨率

30MP(5MP×6相机),10FPS JPEG格式压缩

全景覆盖率

90%全景覆盖

HDR高动态范围

4倍自动增益,曝光预设

位置和姿态系统

GNSS系统

支撑GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星历,L-band, 支撑单/双天线

IMU更新率

标准200Hz(用户可调1-1000Hz)

IMU漂移稳定性(25℃)

≤0.05°/hr,1σ(典型值)

IMU零偏

±2°/hr

IMU 比例因子

≤200ppm,1σ

IMU 量程

±490度/秒

角度随机游走

≤0.012°/√hr

加速度计量程

±10g

加速度计偏置

<0.05mg

加速度计比例因子

≤100ppm/℃, 1σ (典型值)

卫星失锁定位精度

水平精度0.010m,垂直精度0.020m,roll/pitch角0.005度,Heading角0.017度

车轮编码器(DMI)

可选

环境参数

操作温度

-10℃到+40℃

储存温度

-20℃到+50℃

IP防护等级

IP64

湿度(操作)

80%,无凝结

最大行驶速度

110km/h

电气特性

电池类型

外部电池供电(置于电池箱中),也可直接车载电源供电

输入电压

24VDC

功率

典型值240W

工作时间

8小时以上


注:
(1)所有激光测量参数,可根据需求设置。
(2)平均条件下的典型值。
(3)精度指的是测量值和真值的符合度。
(4)准确度指的是多次测量值的一致性。
(5)本企业产品技术参数及配置如有变更,恕不另行通知。


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