NAVVIS M6 室内激光扫描系统新一代实景采集，一体化快速移动扫描，采集360°沉浸式图像和点云，无需牺牲数据质量；扫描速度比固定式扫描仪和设备快30倍；每天可采集30,000平方米；持续扫描的同时适应复杂的室内环境。
| 项目 | 内 容 | 指 标 |
|---|---|---|
电源 | 输入 | 16.5V |
功率 | 200W | |
SLAM锚点激光 | 波长 | 635nm |
功率 | ＜3mW | |
激光安全等级 | 1 | |
相机 | 数量 | 6 |
传感器分辨率 | 4592×3448 | |
传感器尺寸 | MFT(17.3×13.0mm) | |
焦点 | 已矫正 | |
透镜 | 鱼眼 7.5mm | |
传感器 | WiFi | 802.11a/b/g/n/ac (2.4 & 5.0 GHz) |
蓝牙 | 4.0 LE | |
磁力计 | 具备 | |
IMU | 具备 | |
控制单元 | CPU | Intel Core i7 |
内存 | 32 GB DDR4 | |
SSD硬盘 | 256GB内置，1TB外置 | |
接口 | USB 3.0，以太网 | |
显示屏 | 类型 | LCD |
尺寸 | 10.1英寸 | |
分辨率 | 1280 × 800 | |
亮度 | 350 cd/m? | |
操作 | 多点触控 | |
数据获取 | 数据记录速率 | 15GB/小时（250全景/小时） |
最高34GB/小时（900全景/小时） | ||
数据处理速率 | 1.5倍数据记录速率 | |
系统 | 重量 | 40kg |
尺寸（高×宽×长） | 198×78×94cm | |
操作温度 | 0℃~+40℃ 无冷凝 | |
输出 | 相片格式 | JPEG |
影像分辨率 | 6×1600万像素 | |
全景分辨率 | 3200万像素 | |
点云 | XYZ，法向量 | |
点密度最高5mm | ||
点云格式 | LAS，PLY，PTS，XYZ，E57 | |
其他输出 | 2D地图、导航图像、WiFi指纹、蓝牙beacon数据 | |
电源供电/充电 | AC输入 | 90 – 264 V / 47 – 63 Hz |
DC输出 | 16.5 V / 10 A | |
DC port | XLR4 | |
充电通道 | 4 | |
电池 | 标配数量 | 8 |
使用数量 | 2-4 | |
类型 | 锂电池 | |
DC输出 | 14.4V | |
容量/块 | 6.8Ah | |
能量 | 98Wh | |
一般工作时长 | 3.5小时 | |
热插拔 | 可以 | |
充电时长 | 2.5小时/4块 | |
重量 | 8 × 625g | |
运输箱尺寸(高宽长cm) | 头部 | 33 x 52 x 45 |
主体 | 37 x 101 x 45 | |
轮组 | 37 x 69 x 69 | |
电池 | 21 x 45 x 33 | |
激光扫描头 | 单线 | 多线 |
扫描头数量 | 3 | 1 |
视野 | 水平270° | 水平270°/垂直+15°~-15° |
角度分辨率 | 水平0.25° | 水平0.4°/垂直2° |
旋转速率 | 40Hz | 5-20Hz |
测距 | 30m | 100m |
激光安全等级 | 1 | 1 |
测点速率 | 43200点/秒 | 300000点/秒 |
